在我国刑事诉讼程序中，刑事案件开庭审理时，是否允许被告人家属到场旁听，是一个常见且重要的问题。这既关系到被告人的合法权益与情感需求，也涉及法庭秩序与司法公开的平衡。法律对此有明确的规定，但也存在一些限制与例外情形。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的基本原则，人民法院审判案件，除法律另有规定的以外，一律公开进行。这意味着，绝大多数刑事案件的庭审过程是向社会公开的。被告人的近亲属，如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等，作为社会公众的一部分，有权依法申请旁听公开审理的案件。允许家属旁听，是司法公开透明的重要体现，有助于家属了解案件审理过程，在一定程度上也能起到监督司法、抚慰家属的作用。
这种旁听权并非绝对不受限制。法律同时规定了不公开审理的几种法定情形。例如，涉及国家秘密、个人隐私的案件，一律不公开审理。对于涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开。审判时被告人不满十八周岁的案件，一般也不公开审理。在这些不公开审理的案件中，除了法律特别允许的诉讼参与人外，包括家属在内的其他人员均不得进入法庭旁听。这是为了保护更重大的国家利益、社会公共利益或特定当事人的合法权益。
除了上述法定不公开情形，司法实践中，法庭也可能基于维护法庭秩序和安全的需要，对旁听人员采取必要管理措施。例如，如果案件社会关注度高、可能引发较大情绪波动，或者法庭空间有限，法院可能会核发旁听证，限制旁听人数。家属通常需要携带身份证件进行登记，并遵守法庭纪律。若家属违反法庭规则，有哄闹、冲击法庭或侮辱、威胁司法人员等行为，审判长有权责令其退出法庭，甚至依法追究相应责任。
值得特别指出的是，家属的“旁听”身份与“诉讼参与人”身份有本质区别。作为旁听人员，家属在庭审中仅有静听的权利，不能发言、提问或参与法庭调查、辩论。如果家属是本案的被害人、附带民事诉讼原告人或者证人，则其身份是法定的诉讼参与人，必须按照法院通知到庭，履行作证或参与诉讼的义务，这已超出一般旁听的范畴。
对于被告人家属而言，能否参与旁听直接影响其知情权与情感联结。从人道主义和社会效果看，允许符合条件的家属旁听，有助于缓解其焦虑情绪，增进对司法程序的理解与信任。同时，家属的在场有时也能对被告人起到一定的情感支持作用。但这一切都必须严格在法律框架和法庭指挥下进行。
刑事案件开庭，被告人家属原则上可以旁听公开审理的案件，这是其法定权利。但这项权利受到案件性质、审理方式及法庭秩序要求的合理限制。家属在行使旁听权时，应主动了解案件是否公开审理，提前向法院咨询旁听要求与程序，并务必遵守法庭的各项纪律，以理性、平和的态度参与诉讼活动，共同维护法律的尊严与法庭的庄严。