在我国现行法律框架下，设立有限公司需满足一系列法定要件，这些条件构成了公司合法成立与运营的基础。申请人必须严格遵循《中华人民共和国公司法》及相关行政法规的规定，以确保设立行为的有效性。
首要条件涉及股东资格与人数。有限公司的股东人数须在一人以上五十人以下。股东可以是自然人、法人或其他合法组织，但必须具备相应的民事权利能力与行为能力。自然人股东需年满十八周岁，或虽未满十八周岁但以自己的劳动收入为主要生活来源，且未被法律剥夺政治权利。法人股东应依法存续，其章程不禁止对外投资。
注册资本应符合法律规定。现行公司法普遍采纳认缴资本制，但法律、行政法规以及国务院决定对特定行业公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。股东需在公司章程中自主约定认缴的出资额、出资方式与出资期限。出资方式包括货币，以及实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产。以非货币财产出资的，应当评估作价，核实财产，不得高估或低估。
第三，制定公司章程是核心环节。公司章程是公司的“宪法”，须由全体股东共同制定并签署。章程内容必须载明法定事项，包括公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东信息、出资额与出资方式、组织机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人、股东会会议认为需要规定的其他事项等。章程内容不得与法律、行政法规的强制性规定相抵触。
第四，公司名称与组织机构是形式要件。申请设立的公司名称须经企业登记机关预先核准，且应符合《企业名称登记管理规定》，包含行政区划、字号、行业或经营特点、组织形式等要素，其中组织形式必须明确为“有限公司”或“有限责任公司”。同时，公司必须建立符合要求的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）及监事会（或一至二名监事）。对于股东人数较少或规模较小的公司，可设一名执行董事和一至二名监事，不设立董事会和监事会。
第五，须有固定的生产经营场所。公司住所是其法律文书送达地和主要办事机构所在地，应属于合法使用的固定场所，并能提供相应的使用权证明文件，如房产证复印件、租赁协议等。住所条件关乎公司经营稳定性与监管管辖。
设立行为本身必须合法。公司的经营范围中涉及法律、行政法规规定须经批准的项目，应当依法经过相关行政许可部门的审批。全体股东的设立合意真实，目的正当，不得以合法形式掩盖非法目的，不得损害社会公共利益或他人合法权益。
满足上述全部实体条件后，发起人可向公司登记机关提交设立登记申请文件，经依法审核通过，领取《企业法人营业执照》，公司即告成立，取得法人资格。整个过程体现了法律在鼓励投资与维护市场秩序之间的审慎平衡。