在中国设立人力资源服务机构，需遵循《人力资源市场暂行条例》、《公司法》等法律法规，办理一系列法定手续。整个过程涉及前置审批、工商登记及后续备案等多个环节，创业者需严谨遵循以下法律程序。
首要步骤是进行公司名称预先核准。申请人需向拟设立地市场监督管理部门提交备选名称，确保其符合《企业名称登记管理规定》，且不与现有机构重名或近似。名称中通常应包含“人力资源服务”或“劳务派遣”等行业特征字样。此环节是后续所有审批的基础，获得《企业名称预先核准通知书》后方可进行下一步。
核心环节在于获取人力资源服务行政许可。根据拟开展业务范围的不同，审批要求存在差异。若公司仅从事职业中介、招聘外包、人力资源咨询等业务，应向县级以上地方人力资源社会保障行政部门申请《人力资源服务许可证》。申请材料一般包括申请表、公司章程、经营场所使用证明、法定代表人身份证明及具备相应职业资格专职工作人员的证明材料。行政部门将对场地、人员资质进行实质性审查。
若业务范围包含劳务派遣，则门槛显著提高。依据《劳务派遣行政许可实施办法》，必须申请专门的《劳务派遣经营许可证》。该许可对注册资本有法定最低限额要求，实行实缴制，并需提交与开展业务相适应的固定经营场所、设施设备及符合法律规定的劳务派遣管理制度等证明。此许可由市级或以上人社部门审批，且有效期三年，需按时延续。
取得行政许可后，方可办理工商设立登记。申请人需向市场监督管理局提交设立登记申请书、公司章程、股东及法人身份证明、住所证明以及前述获得的《人力资源服务许可证》或《劳务派遣经营许可证》等批准文件。经审核通过，领取载有“人力资源服务”等经营范围的《企业法人营业执照》，公司至此取得法人资格。
完成工商登记并非终点，尚需办理一系列后续法定备案手续。领取营业执照之日起30日内，必须向税务部门办理税务登记，核定税种及发票领用事宜。同时，需在银行开设公司基本账户，用于资金结算及日后员工社保缴纳。根据《人力资源市场暂行条例》，人力资源服务机构在开展业务后，还应将服务流程、收费标准、监督电话等信息在服务场所明示，并按规定向批准设立的人社部门提交年度报告，接受监督。
在人员配置上，法律有明确要求。人力资源服务机构须配备一定数量、具备相应职业资格（如人力资源管理师、劳务派遣管理员等）的专职工作人员，这是许可审批和日常监管的重点。公司成立后，必须依法与所有员工签订劳动合同，并自成立之日起30日内，到所在地社保及公积金管理中心为员工办理社会保险和住房公积金开户及缴纳手续。
整个注册流程环环相扣，前置许可是工商登记的前提。创业者需特别注意，不同地区的地方性法规或存在细微差异，在筹备时应详细咨询当地行政审批部门。合法合规地完成全部手续，是人力资源公司稳健运营、规避法律风险的基石，也为构建规范有序的人力资源市场环境贡献了力量。